是的，如果车牌螺丝帽掉了需要补办，是需要携带相关证件的。

车主需要携带行驶证和身份证，同时还需要车辆的号码牌，到车管所办理补领手续。在车管所，车主可以购买到合格的固封装置，这些装置具有较强的防盗性。

此外，如果车牌有污损或损坏，车主还需要提交《机动车牌证申请书》。这份申请书可以在车管所现场领取，也可以在各区县的交警大队领取，或者上公安门户网站下载并打印出来。

以上信息仅供参考，如果车牌螺丝帽掉了，建议直接咨询当地车管所或交警大队，了解具体的补办流程和所需材料。