要从京广路永安街到达郑州南站，需要坐乘K135、K136或K901路公交车。这几条公交线路都在该地区有站点，乘坐时间约为30分钟左右，具体时间根据交通拥堵情况会有所变化。建议提前规划好出行时间，避免延误。同时，乘坐公交车前，应注意查看车票和线路站牌，确保乘坐正确的公交车，以免误车浪费时间和精力。