罗斯蒙特5301单杆和同轴是两种不同的液位变送器型号，它们在结构和原理上存在一些区别。

1. 单杆液位变送器（Rosemount 5301 Single Rod）：单杆液位变送器是一种通过测量杆的位置来确定液位高度的装置。它由一个杆和一个传感器组成。当液位变化时，杆会上下移动，传感器会测量杆的位置变化，并将其转换为相应的液位信号。单杆液位变送器适用于一些简单的液位测量应用，如储罐或槽中的液位监测。

2. 同轴液位变送器（Rosemount 5301 Coaxial）：同轴液位变送器是一种通过测量液体的电容变化来确定液位高度的装置。它由一个内部电极和一个外部电极组成，内外电极之间的空间充满了液体。当液位变化时，液体的电容会发生变化，变送器测量电容变化，并将其转换为相应的液位信号。同轴液位变送器适用于一些需要更高精度和稳定性的液位测量应用，如化工、石油和精细化工行业。

总的来说，单杆液位变送器和同轴液位变送器在液位测量原理和适用场景上存在一些区别。选择哪种类型的液位变送器应根据具体的应用需求和要求进行决策。