如果您只是在马来西亚转机，且不需要离开过境区域，就无需填写入境卡。只有当您需要进入马来西亚境内，即跨过过境区域的时候，才需要填写入境卡。但请注意，不同国家的转机规定和要求可能有所不同，建议在出发前咨询对应的航空公司或驻外使领馆，以获得最新的规定和要求。