是的，马来西亚确实有DQ冰淇淋专卖店。DQ是一家起源于美国的全球连锁冰淇淋品牌，自20世纪40年代以来一直在提供各种独特的口味和服务。目前，DQ已经在马来西亚开设了许多家专卖店，提供冰淇淋甜品和冷饮等产品。

例如，该品牌在吉隆坡、槟城、新山等地都有分布，深受当地消费者欢迎。如果你想要寻找一家DQ冰淇淋专卖店，可以通过查询官方网站或在线地图服务等方式进行查找。