直升机航线的规划需要考虑多个因素，包括起飞点和降落点的位置、天气状况、其他航空器的存在等。

根据这些因素，规划者会选择适当的飞行高度、航线、速度和姿态，以确保安全和高效的飞行。

航线需要避开地形障碍和其他危险因素，同时尽可能减少飞行距离。一些工具，如电脑软件和航空地图，可以帮助规划者准确和迅速地完成这项工作。