车辆过户需要准备相关材料和办理过户手续，具体步骤如下：

1. 准备相关材料：准备好原车主和新车主的身份证明、车辆行驶证、车辆登记证书、车辆保险等材料。

2. 签订协议：签订车辆转让协议，明确双方的权利和义务。

3. 办理过户手续：到当地车管所办理过户手续，缴纳相关费用。

4. 领取新的证件：领取新的车辆行驶证、车辆登记证书和车辆保险等证件。

需要注意的是，在办理过户手续前，需要确认车辆是否存在违章记录或交通事故未处理等情况，并保证车辆已经缴纳了相关的税费和保险费用。如有需要，可以咨询当地车管所工作人员获取帮助。