卤好的腐竹（豆腐皮）加热的方法有几种，可以根据具体情况选择适合的方式：

1. **微波炉加热**：

- 将卤好的腐竹放入微波适用的容器中。

- 可以在腐竹上滴几滴水或者覆盖湿纸巾，以防腐竹变得过于干硬。

- 使用微波炉中火加热30秒至1分钟，根据腐竹的量和微波炉的功率调整时间。

2. **蒸加热**：

- 将卤好的腐竹放在盘子中，放入蒸锅。

- 大火蒸5-10分钟，直到腐竹彻底加热。

3. **煮加热**：

- 在锅中加入适量的水，水开后放入腐竹。

- 小火煮2-3分钟，让腐竹充分吸收水分并加热。

4. **炒加热**：

- 在锅中加入少许油，将腐竹倒入锅中。

- 快速翻炒几下，让腐竹均匀受热。

5. **焖加热**：

- 将腐竹放在锅中，加入适量的水（没过腐竹即可）。

- 盖上锅盖，用小火焖几分钟，让腐竹慢慢回温。

6. **烤箱加热**：

- 预热烤箱至150°C左右。

- 将腐竹平铺在烤盘上，可以覆盖一层锡纸防止腐竹表面烤焦。

- 放入烤箱中加热5-10分钟。

选择加热方法时，要考虑到腐竹的口感和加热后的效果。微波炉加热最快但容易使腐竹变干，蒸或煮可以保持腐竹的湿润，炒和焖则可以让腐竹恢复一些焦香味。根据个人口味和需求选择合适的加热方式。