泡好的腐竹可以通过多种烹饪手法制作成美味的菜肴。以下是几种受欢迎的做法：

1. 腐竹烧肉：

- 将泡软的腐竹切段，五花肉切片。

- 热锅冷油，将五花肉片煎至两面微黄，出油。

- 加入葱姜蒜炒香，放入腐竹翻炒均匀。

- 加入适量生抽、老抽、料酒、糖和水，小火炖煮至肉烂汁浓。

- 最后收汁，撒上葱花即可出锅。

2. 腐竹炒时蔬：

- 泡软的腐竹切段，准备时令蔬菜如胡萝卜、青椒、洋葱等切片。

- 热锅加油，先快速炒香蒜末，再加入蔬菜翻炒均匀。

- 接着加入腐竹，调入适量的盐、生抽和一点点糖提鲜。

- 快炒至所有食材熟透即可出锅。

3. 腐竹焖鸡：

- 鸡腿切块，用料酒、生抽、胡椒粉腌制片刻。

- 泡软的腐竹切段，葱姜切片备用。

- 热锅冷油，下入腌好的鸡块煎至表面金黄。

- 放入葱姜片炒香，加入腐竹翻炒均匀。

- 加入适量水或高汤，调入生抽、老抽、糖，小火焖煮至鸡肉熟烂。

- 汤汁收紧后，撒上葱花出锅。

4. 腐竹拌黄瓜：

- 泡软的腐竹切丝，黄瓜切片。

- 腐竹用开水焯烫一下，黄瓜用盐揉过后用水冲洗干净。

- 调制酱汁：蒜末、辣椒油、生抽、香醋、糖和麻油混合均匀。

- 将腐竹和黄瓜放入大碗中，倒入调好的酱汁拌匀，腌制一会儿让味道渗透。

- 拌匀后即可装盘享用。

腐竹本身口感柔软，吸收调料的能力强，非常适合与各种肉类或蔬菜搭配烹调。在烹饪过程中注意火候和时间，以免腐竹煮得过久而失去口感。