1. 静点问题：动点问题中最基本的类型，指定动点在某一时刻的位置，并要求在该时刻之后的运动轨迹。

2. 运动状态问题：涉及到指定动点在三维空间的运动状况，例如速度或加速度等，并要求其在特定时刻的情况。

3. 轨迹问题：针对特定的运动状态，描述动点在特定时间段内的运动轨迹。

4. 旋转轨迹问题：解决动点在一定时间段内不断变换方向的问题，一般主要涉及线性加速度和角加速度。

5. 旋转状态问题：指定在某一时刻动点的旋转情况，然后要求其随着时间变化的特性速度及角度加速度等。