根据目前的规定，宁波汽车南站到慈溪之间的公路上是不允许半路停靠的。这是为了保障道路交通的顺畅和安全，防止交通事故的发生以及快车道的阻塞。

因此，建议乘客在乘车前提前安排好行程，把需要停靠的地点考虑在内，以避免造成不必要的麻烦和延迟行程的时间。同时，也要遵守交通规则，维护良好的道路秩序。