可能不会普及。

原因是：尽管无人驾驶技术得到了迅速的发展，并且在一些试点城市中也取得了成功，但是货车的自动驾驶技术仍然存在一些难点，如高速公路上的复杂路况和无法完全替代人工的操作等。

同时，货车无人驾驶技术还需要解决法律、安全和保险等方面的问题。

虽然货车无人驾驶技术的普及可能面临一些困难，但我们可以预计在未来5年内该技术仍将持续发展，并可能逐渐应用于某些特定领域，如仓储物流等。

因此，我们需要关注技术创新和政策法规的更新，为货车无人驾驶技术的发展做好准备。