可以。

因为依据《中华人民共和国汽车管理条例》第三十六条规定：汽车所有人可以自由转让、出售汽车，但应当按照规定向汽车管理部门办理车辆过户手续。所以，汽车所有人可以自由转让、出售汽车，即使车辆已经脱保，也不违法。