如果众包骑手在外卖配送过程中发生事故，导致无法完成任务，应立即采取以下措施：

1. 保护现场安全：确保事故现场安全，如果必要，请拉起警戒线或摆放警示标志，提醒过往车辆和行人。

2. 寻求帮助：如果受伤，需要立即就医，可以拨打急救电话或寻求周围人员的帮助。同时，可以通知配送平台或配送团队经理，报告事故情况。

3. 订单处理：如果手上还有未完成的订单，应尽快通知顾客，解释所发生的事故，并安排退款或重新配送。确保与顾客保持良好沟通，避免因延误或无法配送导致客户不满意。

4. 收集证据：如果事故是由于其他车辆或行人的责任导致的，需要收集现场证据，如拍照、录像或寻求目击者联系方式，以便后续的事故处理和索赔。

5. 报告事故：根据当地的法律法规，向相关部门报告事故。如果事故涉及人员伤亡，应与警方合作进行事故调查。

6. 保险索赔：如果骑手购买了意外保险，可以向保险公司报案并申请索赔。根据保险公司的要求提供相关证据和材料。

总之，骑手在外卖配送过程中发生事故时，要确保现场安全、寻求帮助、妥善处理订单、收集证据、报告事故并申请保险索赔。同时，也要注意自身安全，尽量避免事故的发生。