根据中国公安部门的规定，16周岁的未成年人可以自助办理中国居民身份证，但是不能自助办理护照。未成年人办理护照需要由父母或法定监护人陪同并提供相应的材料。具体办理程序和要求可咨询当地公安局出入境管理部门。