幻兽帕鲁烽歌龙是一种虚构的生物，它的特性和能力取决于创造者的设定。根据我所了解的信息，幻兽帕鲁烽歌龙通常被描述为一种具有火焰属性和飞行能力的神秘生物。因此，在虚构的背景下，幻兽帕鲁烽歌龙是可以在火上飞行的。

然而，在现实世界中，没有证据表明存在具有火焰属性和飞行能力的生物。飞行通常依赖于物理原理，如鸟类利用翅膀产生升力来飞行，而火焰则是一种化学反应，无法直接支撑生物飞行。

总之，幻兽帕鲁烽歌龙作为一种虚构的生物，在特定的设定下是可以在火上飞行的。但在现实世界中，这样的能力是不存在的。希望这个回答能满足你的好奇心！