要开启一辆配备铁丝的丰田埃尔法主驾驶车门，可以使用以下步骤：

找到合适的工具：首先需要一根细铁丝，其长度大约在半米左右。如果找不到铁丝，可以用晾衣架代替。

准备过程：将铁丝的一端弄成一个弯钩形状，以便于插入门内的缝隙中。同时，需要准备一块干净的布料或其他物品，用来包裹铁丝，以防刮伤车门内饰。

操作过程：

将铁丝从车窗门缝中慢慢插入，直到感觉到它触碰到门锁拉杆或反锁键。

一旦铁丝钩到了拉杆或反锁键，应立即用力的向上提起，同时用手抓住门外的把手向外拉门。这样，车门就能够被打开了。

对于一些带有按钮的车辆，可以将铁丝制作成带钩状，以便直接抵住开锁开关，这时车门会自动解锁。

请注意，这些步骤可能不适用于所有的丰田埃尔法车型，因为不同年份和型号的车辆可能会有不同的设计和安全措施。在进行任何手动操作之前，建议先了解自己车辆的具体结构和安全性要求。如果有条件，联系专业开锁人员或在紧急情况下拨打当地的救援服务电话可能会更为安全和方便。