拉力赛车的手刹和脚刹在多个方面存在显著的区别：

作用轮胎：脚刹负责四轮制动，而手刹主要控制后轮。

制动原理：脚刹的制动过程是通过制动总泵分配油到各个轮的制动分泵，然后推动制动片摩擦制动盘，从而达到减速或停车的目的。而手刹则通过钢丝拉线连接到后制动蹄上，以此对车子进行制动。

制动力大小：脚刹的制动力大，并且配备有安全配置，如制动力分配、刹车优先等。相比之下，手刹的制动力较小，并且没有这些安全配置。

使用场景：脚刹主要用于车子在行驶中的制动或降速。而手刹主要在车辆停止后使用，它的作用是在车辆停止后保证车辆不发生溜车。

总的来说，拉力赛车的手刹和脚刹在作用轮胎、制动原理、制动力大小和使用场景等方面均存在明显的差异。这些差异使得手刹和脚刹在赛车驾驶中各有其独特的用途和作用。