在练习行驶大车时，需要注意以下几点：

首先，熟悉大车的控制设备，包括离合器、变速器和制动系统。

其次，理解大车的尺寸和转弯半径，以及在不同速度和道路条件下的反应。

再者，练习停车和倒车，熟练掌握大车的观察和操控技巧。

最后，建议在安全空旷的区域进行练习，慢慢适应和磨练自己的驾驶技能。最重要的是，保持耐心和自信，在不断练习和经验积累中，逐渐提高自己对大车的驾驶能力。