2024年国五车辆仍然可以在深圳行驶，但需要符合当时的实施标准。据深圳市政府发布的《深圳市新能源、节能与环境保护汽车推广应用实施方案（2020-2022年）》，到2022年底，深圳市将全面推行国六标准及以上新能源汽车和柴油货车国五升级国六，加快提升车辆尾气排放水平。因此，考虑到环保政策的不断加强，2024年之后深圳市可能会推出更加严格的车辆排放标准，此时国五车辆可能会受到限制。