如果您购买了车辆保险中的火灾险，小鹏汽车起火时保险公司会进行赔付。但是需要注意的是，不同保险公司的具体赔付标准和流程可能略有不同，需要仔细阅读保险合同和条款，按照规定的流程和要求进行申报和理赔。

此外，保险公司也可能对不同情况下的起火进行不同的赔付，如故意纵火、自燃等情况可能会有不同的处理方式。