根据物权法规定，业主在未征得其他业主同意的情况下，不能将其所有权下的房屋进行非工程性改变或者影响其他业主正常使用的行为。

因此，如果楼下商铺要开饭店，需事先征得业主共同决定，否则违反物权法规定，可能会引起其他业主的不满甚至法律纠纷。