修改平衡车为手动驱动需要一定的技术和工具，并非所有人都能完成，因此修改前需要仔细考虑并充分了解相关知识。

修改包括以下步骤：1. 取下电机和电池等动力组件，更换为手动推动的组件，如人力推动的轮子；2. 更换控制器和传感器，以兼容手动推动的组件；3. 重新对平衡系统进行调整和校准，确保手动驱动后的平衡车仍然具有平衡稳定的功能。

值得注意的是，如果不具备相关技术，修改平衡车可能会导致不可逆的损坏，甚至威胁到人身安全。

因此，建议寻求专业的技术支持和指导。