奔驰S500车道偏离故障的修复方法包括以下步骤：

检查摄像头是否被污垢遮挡：当车道偏离预警故障灯亮起时，首先需要检查车前摄像头是否被污垢、尘土或其他杂物遮挡。如果是，需要清洁前挡风玻璃和摄像头，确保其清晰可见。

更新车道偏离预警系统软件：如果摄像头清晰无遮挡，但故障灯依然亮起，可以尝试更新车道偏离预警系统软件。

检查传感器和控制系统：如果软件更新后故障依然存在，需要检查车道偏离预警系统的传感器和控制系统是否正常工作。

寻求专业维修：如果以上步骤都无法解决问题，建议将车辆送至奔驰授权维修中心进行更深入的检查和维修。

以上信息仅供参考，不构成专业维修建议。如需了解更准确的故障排除方法，请咨询专业维修人员或奔驰汽车经销商。