ESP32是一款由乐鑫科技推出的微控制器模组，不同的ESP32版本有一些细微的差别，以下是一些常见的ESP32版本及其区别：

1. ESP32-WROOM-32：这是最常见的ESP32模组版本，包括ESP32芯片、天线和外围电路。它是大多数ESP32开发板的核心模组，并且具有广泛的兼容性。

2. ESP32-WROVER：这种版本与ESP32-WROOM-32类似，但包含更多的存储器，可用于更大的应用。

3. ESP32-WROOM-32D：这个版本采用了与ESP32-WROOM-32相同的封装，但内部集成了陶瓷天线，使该模块更小巧。

4. ESP32-PICO-D4：这个版本是将ESP32芯片和外围电路集成在一个小型封装中，并且没有外部天线。它可以直接焊接在PCB上，省去了连接器的需求。

除了上述的区别外，不同的ESP32模组版本可能还有一些性能差别，例如时钟频率、处理器核心数量、GPIO数量等。此外，一些版本还可能具有额外的功能，如低功耗模式、蓝牙LE支持等。具体选择哪个版本应该根据项目需求和预算来决定。