机械手主夹阀通主夹限断是夹子夹不到产品或夹到产品没感应到产生的一个报警

。调一下夹子的感应灯，手动状态下不停的夹和夹放，同时上下移动夹子感应灯，在感应灯伴随夹子动作闪动很快的时候固定感应灯螺丝机械手真空阀通真空限断，首先要处理电路加时间继电器和电磁阀就可以解决通断的限制了。如果上面是真空吸的话，上面有个可调节的开关，根据需要的灵敏度来调节开关即可。

具体可咨询相关技术人员。