卤牛肉的时间取决于牛肉的部位和切块的大小。通常情况下，清水卤牛肉至少需要1.5到2小时，这样可以确保肉质变得柔软，味道也能充分渗入。如果是较硬的牛肉部位，比如牛腱子或者牛腩，可能需要更长时间，有时甚至需要3到4小时，甚至更久，才能达到理想的口感。

为了确保卤牛肉的质量，可以遵循以下步骤：

1. 将牛肉清洗干净，切成块状。

2. 在锅中加入足够的清水，放入牛肉，大火煮开后撇去浮沫。

3. 加入姜片、葱段、料酒、八角、桂皮等香料，这些都有助于去腥增香。

4. 转小火慢炖，期间可以根据需要调整火力，确保水始终保持微沸状态。

5. 用筷子或叉子轻轻扎牛肉，若能轻松扎入即表示牛肉已基本卤熟。

6. 最后根据个人口味调整盐分，继续小火煮至牛肉完全入味。

7. 关火后可让牛肉在卤水中浸泡一段时间，这样更容易入味。

卤牛肉时要注意观察火候和牛肉的变化，以免过度煮烂。卤好的牛肉取出后，可以根据菜谱进一步切片或制作成各种菜肴。