棒针婴儿毯的编织教程如下：

1. 准备好毛线和棒针，可以选择自己喜欢的颜色和材质。

2. 起针，根据需要的宽度来确定起针数，一般情况是使用双数。

3. 开始编织，注意要保持针距和行距的均匀，避免出现松紧不一的情况。

4. 当毯子达到所需长度时，进行收针，注意保持与开始时的针数相同。

5. 最后，将毛毯翻过来，整理一下，可以使用缝纫机进行封边处理，增加美观和实用性。

需要注意的是，在编织过程中要保持耐心和细心，避免出现错针或漏针的情况。同时，也要注意安全，避免被毛线缠绕或被针扎伤。