内衣裤专用洗液并非必需品。然而，由于内衣和裤子往往与身体的敏感部位接触，普通的洗涤剂可能会对皮肤造成刺激。

专为内衣裤设计的洗涤剂通常采用温和配方，不含化学成分和香精，有利于保护肌肤的健康和舒适。此外，内衣裤专用洗液也可以更好地去除污渍和异味，提高清洗效果。因此，如果您对自己的肌肤健康和内衣裤清洁有较高的要求，使用内衣裤专用洗液可能是个好的选择。