首先，从原料和采摘标准来看，甘露的鲜叶采摘标准要求包括20%~30%的单芽、60%~70%的一芽一叶初展、以及5%~10%的单片叶。而竹叶青的采摘则根据原料的等级分为一级、二级、三级等，采摘的鲜叶包括独芽头、一芽一叶初展、一芽一叶开展、一芽二叶初展等。
其次，从制作工艺来看，甘露的制作过程包括鲜叶摊放、三炒三揉、做形、初烘、匀小堆、复烘、包装等步骤。而竹叶青则是一次炒制成形，制作工艺为摊青、杀青、做形、摊凉、分筛、贮存。
此外，从外形和口感来看，甘露的茶叶紧卷多毫，嫩绿油润，汤色嫩绿，滋味鲜爽，浓郁回甘，叶底细嫩，芽叶匀整。而竹叶青的外形扁直平滑，两头尖细，酷似竹叶，汤色黄绿明亮，滋味鲜醇爽口，叶底匀嫩饱满，回甘留香。
最后，从历史文化背景来看，竹叶青，又名青叶甘露，产于四川峨眉山，与佛家道教的渊源甚长。据记载，峨眉山产的茶品质上乘，而其中的一种茶味道初苦后甘，具有独特的品质。
总的来说，甘露和竹叶青在原料、制作工艺、外形、口感以及历史文化背景等方面都存在差异。在选择时，可以根据个人口味和需求进行挑选。