居民放在楼道内的物品，若影响公共通道、存在安全隐患或违反了小区管理规定，居委会有权要求清理。若逾期不清理，居委会可联合物业依法依规进行处置。但正常情况下，居委会应提前通知居民自行处理，而非擅自拿走。在具体操作时，应尊重和保护居民的财产权益。