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贵州安盘高速公路起于安顺市普定县东侧十二里营互通，止于滇黔交界的岩峰洞隧道，沿途经过普定县城城关镇、马场镇、龙河镇、岩脚镇、堕却乡、中寨乡、猴场乡、野钟乡、花戛乡、普古乡、淤泥乡、鸡场坪镇、盘关镇等，全程约170公里，设置龙河等七个收费站。