公租房保证金一般在租赁合同到期后退还，但需要准备好一些必要的手续和资料。

首先，需要办理退房手续，并向房屋所属单位提交申请退还公租房保证金的书面材料；

其次，需要提供租赁合同、身份证明等证明材料以及银行卡信息等；

最后，待房屋所属单位审核通过后，将保证金退还至提供的银行卡账户中。需要注意的是，退还时间和具体方式须根据当地政策规定执行。