平安福是一款终身寿险，因此通常情况下无法在购买5年后全额返还保费。

然而，如果您在购买保险后的犹豫期内退保，或者有证据证明保险业务员在销售过程中存在违规行为（例如诱导、欺骗消费者进行投保），或者保险合同存在代签字等无效合同的情况，那么您可以向保险公司申请全额退保。

此外，如果保险公司在销售过程中存在返钱、回扣等违法行为，或者存在故意恐吓、威胁消费者购买保险产品的行为，您也可以向保险公司申请全额退保。

最后，如果您的保险合同中包含分红条款，并且在购买保险后的几年内出现了特定情况（例如经济状况发生重大变化），那么您也可以向保险公司申请全额退保。

需要注意的是，以上情况并不一定适用于所有平安福的投保人，具体能否全额退保还需要根据具体情况而定。如果您想了解更多信息，建议咨询平安保险公司的客服或专业保险代理人。