通常情况下，大巴车在2点到5点期间是可以行驶在普通道路上的，除非局部区域存在诸如晚间禁行、限高、限速等交通限制措施。然而，考虑到晚间道路情况的特殊性质，大巴车的驾驶员应当格外注意安全。建议加强夜间行车安全意识，不要疲劳驾驶和超速行驶，保持车距和时速适中，慢行注意，把行车安全放在第一位。除此之外，驾驶员还应当随时留意交通信号、道路标线及其他交通标识，确保行车安全，避免发生事故。