步骤：

1. 红萝卜洗净去皮，切成细丝。将腊肠丁和虾米一起炒香，备用。

2. 将红萝卜丝放入沸水中焯水，捞出沥干水分。

3. 将粘米粉、澄粉、盐和白胡椒粉混合，加入适量的水搅拌成米浆。

4. 将炒好的腊肠丁和虾米、焯水后的红萝卜丝加入米浆中，搅拌均匀。

5. 将混合好的米浆倒入蒸糕模具中，盖上盖子。

6. 将模具放入蒸锅中，用中火蒸约 20 分钟，直到米糕熟透。

7. 取出蒸好的红萝卜糕，稍微凉一下，然后切成小块即可享用。