平安保险公司共同被告需要满足以下条件：

1.与平安保险公司签订保险合同，且保险合同中包含有共同被告条款；

2.在保险事故发生时，与平安保险公司存在直接的法律关系，如债权债务关系等；

3.享有合法的利益或者受到合法的保护，可以在诉讼中作为共同被告参与诉讼。

如果满足以上条件，您可以向平安保险公司提出追加共同被告的申请。具体的申请流程和所需材料可能会因地区和案件具体情况而有所不同，建议您咨询当地的法院或律师，以便获得更详细的信息和建议。