糜竹是被曹军活捉，又被四将军赵云赵子龙解救的

糜竹是皇叔刘备的大舅哥，在军中负责后勤资重，刘备军在长坂坡陷入重围中时他不幸被俘，被绑在马上缴功，刚好遇见返回敌阵寻找糜夫人、甘夫人和小公子阿斗的赵云赵子龙。赵子龙催马上前將曹將刺死解救了他，并护送糜竹到独木桥下交给了张飞。