有区别，区别在于，游戏或虚拟世界中，帕鲁武器的普通和史诗稀有度代表了它们的不同品质和能力。

1. 普通帕鲁武器：普通品质的帕鲁武器通常是最基本的稀有度，它们的属性和能力相对较低。这些武器通常容易获得，可以在游戏中的普通任务、商店或者掉落中获得。

2. 史诗帕鲁武器：史诗品质的帕鲁武器通常是稀有度较高的装备，其属性和能力相对领先。这些武器在游戏中通常比较罕见，通常需要通过完成高级任务、击败强大的敌人、或者进行特殊的活动来获得。

因此，普通帕鲁武器和史诗帕鲁武器的区别主要在于它们的稀有度和能力。史诗品质的帕鲁武器通常拥有更高的属性和能力，因此在游戏中更为稀有和珍贵。