答案：冲锋衣绳结的系法有多种，常用的有“平结”、“八字结”和“结冰结”。
详细说明：
1. **平结**：平结是一种简单且强度较高的结，适用于固定索两端。将绳索对折成双绳，然后交叉穿过形成一个结，最后再穿过之前的结中形成一个环即可。
2. **八字结**：八字结是一种较为简单的结，适用于调节绳索的长度。将绳索折叠成双绳，然后交替穿插形成八个字形的结。
3. **结冰结**：结冰结是一种比较复杂的结，但强度很高，适用于高风险活动。将绳折叠成双绳，然后交叉穿过形成一个结，接着再将绳索穿过之前的结中形成一个环，最后再穿过另一个环中形成一个结。