在工伤笔录做完认定书后，您可以向认定机构提出申请，要求出具工伤认定书。根据我国《工伤保险条例》规定，工伤认定书是工伤职工或其近亲属、用人单位等申请工伤待遇的重要依据。

因此，您需要向认定机构提出申请并提交相关证据，才能获得合法的工伤认定。至于是否可以让律师代为拿取，这可能会因地区而有所不同，建议您咨询当地的相关机构了解具体要求。