飞机除冰后起飞的时间取决于多个因素，如除冰液的种类、飞机表面冰层的厚度以及机场的繁忙程度等。

通常，飞机专用除冰液的有效时间为10-25分钟左右，防冰液的有效时间为25-40分钟左右。而飞机完成除冰后滑行至跑到头等待起飞需要20-45分钟左右，在繁忙的国际机场，这个时间将会延长。

因此，为了确保飞行安全，飞机在完成除冰后需要等待一段时间以确保除冰效果。具体时间需要根据实际情况来判断，但一般来说，在完成除冰后飞机需要等待至少30分钟左右才能起飞。在等待期间，机组人员会进行必要的检查，以确保飞机表面的冰层已经完全清除，并且飞机可以安全起飞。

总之，飞机除冰后起飞的时间是一个复杂的问题，需要根据多个因素来综合考虑。但无论如何，为了确保飞行安全，机组人员会严格按照程序进行操作，确保飞机在完全安全的状态下起飞。