上铺空着的话，确实可以考虑改造成衣柜。首先，需要测量上铺的尺寸，确定衣柜的大小和形状。

然后，购买适合的衣柜板材和配件，如滑轨、门板等。

接下来，按照设计图将板材切割成相应的尺寸，并用螺丝或粘合剂固定在一起，组装成衣柜的框架。

最后，安装滑轨、门板等配件，完成衣柜的制作。在改造过程中，需要注意安全问题，避免损坏上铺的结构或造成安全隐患。

完成后，就可以将衣物、被子等物品整齐地放置在衣柜中了。