幼儿学走路时通常会展现出一种摇摇晃晃、试探性的步态。他们的脚步不稳定，时常需要依赖家具或其他支撑物来保持平衡。

他们的手臂也会频繁地摆动，以帮助保持身体稳定。这是因为在这个阶段，幼儿的身体协调能力尚未完全发育，他们正在逐渐适应和掌握走路这一新技能。

幼儿学走路时的这种步态是由于他们的骨骼和肌肉系统尚未完全成熟所导致的。在这个阶段，幼儿的骨骼相对柔软，肌肉力量也相对较弱，因此他们需要通过不断的练习和尝试来逐渐增强自己的肌肉力量和平衡感。

幼儿在这个阶段也需要逐渐适应和掌握身体的空间感知和协调能力，以便更好地掌握走路这一技能。

总之，幼儿学走路时的步态是一种摇摇晃晃、试探性的步态，这是由于他们的身体协调能力尚未完全发育所导致的。通过不断的练习和尝试，幼儿将逐渐掌握走路这一技能，并展现出更加稳定和自信的步态。