Z164次列车是从拉萨发往北京的火车，途经西安、郑州、济南等城市。如果你是从西藏返回，可以在拉萨火车站乘坐Z164次列车。根据最新的列车时刻表，Z164次列车的发车时间为每周的周四，发车时间为晚上9点30分。但是，需要注意的是，列车时刻表可能会因为各种原因而发生变化，建议在出发前到当地的火车站或者12306官网查询最新的列车时刻表。