从北京站出发，可以乘坐地铁2号线至西直门站，换乘地铁13号线至西二旗站，再转乘地铁昌平线至清河站，全程约需1个小时左右。

其中，在西二旗站换乘时需要走一段较长的路程，需耐心等待地铁列车及换乘过程。

建议提前查询地铁时刻表，合理安排出行时间，以免错过列车或耽误行程。同时，也可以考虑打车或租车前往，具体方案可根据实际情况灵活选择。