指南针的发展经历了以下四个阶段：

司南：这是最早的磁性指向器，最早出现于战国时期，由底盘和一个勺状的指针制成，底盘上刻着方位，勺柄指的方向为正南，勺口指的方向为正北。这个阶段的指南针主要由能工巧匠把磁石打磨凿雕成一个勺形，放在青铜制成的光滑如镜的底盘上，再铸上方向性的刻纹。

古代罗盘：罗盘又叫罗经仪，最早出现于宋朝，主要由内盘、外盘和中心的“天池”组成。天池是一个固定在内盘中心的结构，由顶针、磁针、海底线、圆柱形外盒、玻璃盖组成。古人把罗盘装在船上，用于航海指引方向。

指南鱼：指南鱼是将一块薄薄的钢片剪成鱼形的薄片，进行人工传磁后制成，具有较好的灵活性，但是磁性不及司南，最早出现于西晋时期。大约在北宋初年，由于军事和航海等需要和材料与工艺技术的发展，人们利用人造的磁铁片和磁铁针以及人工磁化方法制成了在性能和使用上比司南先进的指南鱼。

现代指南针：现代指南针可以说是更简单、使用更方便的罗盘，主要由表盘和指针构成，由于体积较小，携带起来也很方便。随着航海技术的发展，对于方位、经纬等认识的提高，航海家们开始制作使用现代指南针。

指南针是中国古代劳动人民在长期的实践中对磁石磁性认识的结果，作为中国古代四大发明之一，它的发明对人类的科学技术和文明的发展起到了无可估量的作用。如需更详细的信息，建议查阅相关历史资料或咨询历史学家。