在一般情况下，上海科目四预约成功后需要等到预约时间才能去考试，不可以提前去考。因为考试场次是按照预约系统安排的，提前去考会打乱考场的安排和顺序。如果有特殊情况需要提前考试（如临时有急事需要处理），可以联系考试机构申请调整考试时间。否则，建议按照预约时间准时前往考场，以免因提前或迟到而影响考试结果。