选择5L电饭锅蒸笼的大小要根据家庭人口和平时的蒸食需求来考虑。通常来说，3-5人家庭使用5L左右的电饭锅蒸笼比较适合，可以满足一般家庭的需求。此外，还需考虑家庭烹饪习惯和偏好，如经常蒸馒头、蛋糕等食品的话，可以选择较大一些的蒸笼。总之，合适的蒸笼大小可以满足家庭的蒸食需求，节约时间和食材，提高生活品质。