如果城乡居民误错过缴费时间，可以先联系相关部门咨询是否能够延期缴费或者补缴。如果已经超过缴纳期限，可能需要支付一定的滞纳金。建议在缴费期限前提前做好准备，避免因为疏忽而产生不必要的费用和麻烦。